手持式智能化金属检测系统的硬件设计

　　智能化手持式金属探测器系统的硬件设计包括：单片机控制系统的电路设计，直流电机的驱动电路设计，稳压滤波电路设计，人机交互电路设计等。而控制系统的电路设计又作为整个手持式金属检测系统的核心，它主要负责对检测结果进行分析、判断。以下将详细说明。

　　控制器电路设计。为使整个手持式金属检测系统在保持较高检测精度的同时，还能使其操作简单方便，因此所设计的控制系统仅选取了单片机、晶体振荡电路、复位电路、串口和下载接口这5个基本模块。这些单片机为智能手持式金属检测器提供基本的晶体振荡电路时钟周期，增加复位按键，在程序调试失去控制时，可以通过复位串口实现单片机与外部模块之间的数据交互。

　　DC马达驱动电路设计。该手持式金属检测器的直流电机驱动电路是直接利用直流电机进行慢速运动，能更好地配合数字传感器对金属物品进行检测。数字化传感器的检测精度是在单片机对金属和发出停止运行指令之间的时间间隔。编程调试时，将数字传感器的检测精度与电机运行速度相结合，适当提高电机运行速度，可提高手持式金属探测器的检测效率。

　　电压稳定电路及滤波电路的设计。稳压片采用LM2940调压方式。LM2940是一个线性稳压片，智能手持式金属检测系统需要外接5V电源，因此LM2940可降至5V。

　　人机互动的电路设计。智能化手持式金属探测系统人机交互电路采用上拉式独立按键，按键后移至低电平。5个LED信号端口分别与MCU的PTDI,PTD2,PTD3,PTD4,PTC15端口相连。三极管导通时智能金属探测器会响警报(蜂鸣器)。